ros-自带-python2-的-opencv-和-python3.5-安装的-python3-的opencv-冲突-报-undefined-symbol-PyCObject_Type-问题解决
当我们 想用python3的opencv, 自己又装了ros,一运行就给你报个错,开心不我们安装py

总结:
controller展示 定义接口路径和调用service
service 处理业务逻辑 数据库数据
mapper定义操作数据库动作,命名
mapper.xml执行mapper里定义的动作的sql语句,与数据库交互