【Python系列】Gunicorn 和 Uvicorn区别

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基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

前言： 本文为手把手教学飞控核心知识点之一的 姿态解算 —— MPU6050 姿态解算 （飞控专栏第2篇）。项目中飞行器使用 MPU6050 传感器对飞行器的姿态进行解算（ 四元数方法 ），搭配设计的 卡尔曼滤波器 与一阶低通滤波器进行数据滤波。当然，本篇博客也将为读者朋友教学业内 匿名者上位机 的代码移植和使用方法。为了方便读者朋友学习，本博客将使用 传感器模块 替代整机进行教学，方便读者朋友后续根据自己实际情况移植！（ 文末有代码开源！ ）