KUKA机器人导轨介绍

了解了库函数，其实库函数的功能是有限的，实际开发过程中还是得根据需要将代码封装成⾃定义的函数；⾃定义的函数就是⾃⼰设计和实现的函数写⼀个加法函数，完成2个整型变量的加法操作int main()int a = 0;int b = 0;//输⼊//任务：调⽤加法函数，完成a和b的相加//求和的结果放在r中//to do//输出return 0;给函数取名： Add ，函数 Add 需要接收2个整型类型的参数，函数计算的结果也是整型//这就是函数的定义int z = 0;

cp -r itcast/ ./ithaima/ 将itcast目录下和该目录下所有文件复制到ithaima目录下，这个会将整个文件夹都复制进去，会有一个子文件夹。cp -r itcast/* ./itheima/ 将itcast目录下所有文件复制到ithaima目录下，这个只是复制目录中的内容，不会有一个子文件夹。mv hi.txt itheima/hello.txt 将hi.txt移动到itheima目录中，并改名为hello.txt。作用：为文件或目录改名，或将文件或目录移动到其他的位置。

简单说一下Spring, Spring Boot和SpringMVC的关系以及区别Spring 是基础框架Spring MVC 是 Spring 提供的一种 Web 开发方式（模块）Spring Boot 是简化 Spring 应用开发和部署的工具和框架（整合+自动配置）

Linux：是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX(可移植操作系统接口)和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多DPU的操作系统。虚拟机：通过软件模拟的具有完整硬件系统功能，运行再完全隔离环境下的计算机系统，也就是通过一个软件模拟计算机硬件。可以运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议，支持32位和64位，继承了Unix位网络核心的设计思想+在Linux下，一切从根开始，/时所有目录的顶点，目录结构像一个倒挂的树，根目录下有很多的子目录。每一个目录都存放了对应的结构。

vue3框架的响应式依赖追踪机制

如我们在 git checkout b1选择到b1分支之后，使用$ git add *将b1.txt添加到暂存区，在 $ git commit -m "b1.txt"添加到本地仓库，在使用$ git push origin b1添加到远程b1仓库之后。如我们在master分支下，先使用git add master.txt添加到暂存区之后，使用 git commit -m "master.txt" 添加到本地仓库，在使用 git push origin master将其添加到远程仓库。

Staged：暂存状态，执行git commint 将修改同步到库中，此时库中文件与本地文件又变为一致，文件为Unmodify状态，使用git reset HEAD filename取消暂存，文件状态为Modified。Unmodify：文件已入库，未修改，即版本库中的文件快照内容与文件夹完全一致，这种类型的文件有两种去处，如果被修改，变为Modified，如果使用git rm移除版本库，则称为Untracked文件。Midified：文件已修改，仅仅只是被修改，没有对其进行其他操作，也有几个去处，

功能安全主要侧重于确保设备在遭遇故障或异常情况下仍能以安全的方式运行，防止对环境和人员造成危害。它注重的是系统的容错能力与安全防护，通常通过冗余设计、故障检测与自恢复机制来实现。在一些关键领域，如汽车、工业控制和医疗设备，功能安全至关重要。例如，在汽车领域，如果车载嵌入式系统发生故障，可能会导致制动系统失效，造成严重的交通事故。功能安全其实比较好理解，功能安全的核心在于确保系统在预期的运行环境中，即使遇到故障也能保持安全状态或进入安全的失效模式。这不仅涉及到硬件的设计，还包括软件的开发、测试和验证。

我们可以在获取到token之后，就在本地的localStorage进行存储，在进行token初始化的时候，先判断token在localStorage中有没有，如果没有则为空，如果有那就用localStrage中的。因为Redux是基于浏览器内容的存储方法，刷新时状态会恢复为初始值，比如登录之后Token再刷新页面之后就会丢失。//核心逻辑：有token 正常跳转，无token去登录。1.创建craco.config.js配置文件。范围内的状态码都会触发该函数。范围内的状态码都会触发该函数。