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技术博客分享

cmd中有cl但是conda虚拟环境没用cl

activate.bat 文件并不总是存在于虚拟环境的 Scripts 目录下,原因是 conda 本身已经管理了环境激活过程。如果需要自定义激活脚本,您可以手动创建脚本,或者通过 conda 钩子实现自动化。如果你希望每次激活环境时自动运行此脚本,可以将脚本添加到 conda 环境的 post-activate 钩子中。在 C:\Software\anaconda3\envs\avism\Scripts 目录下创建一个新的批处理文件(比如 activate_custom.bat)。

使用阿里云操作系统控制台巧解调度抖动

调度抖动是云服务器中常见的问题,通常表现为任务执行时间不稳定、响应时间波动、周期性任务中断或系统性能下降。这种情况多发生在高负载场景下,当多个程序同时争夺有限的系统资源时,调度器可能无法均匀分配资源,导致某些任务执行被延迟或中断。由于调度抖动受到系统负载、资源分配和任务优先级等多种因素的影响,往往难以提前预测,一旦发生,也不容易快速定位和解决。传统的排查方法通常需要借助复杂的监控工具,并依赖手动分析,费时费力。不过,有了阿里云操作系统控制台,这个过程就变得简单多了。

复现-MODEST-机器人抓取透明物体-单目-ICRA-2025

MODEST 单目透明物体抓取算法,来自ICRA 2025,本文分享它的复现过程。输入单个视角的RGB图像,模型需要同时处理深度和分割任务,输出透明物体的分割结果和场景深度预测。将算法迁移到真实机器人平台,开展了透明物体抓取实验。实验平台主要由UR机械臂和深度相机组成。在借助MODEST方法对透明物体进行分割和深度预测,生成点云数据作为输入,进而采用GraspNet生成抓取位姿。

AI落地走入生活-引言

近年来,随着信息技术的飞速发展和数字化转型的不断深入,人工智能(AI)作为一项颠覆性技术正以前所未有的速度改变着各行各业。从智能语音、图像识别到自然语言处理、自动驾驶,AI技术已经不再局限于实验室中的概念验证,而是逐步走向了产业应用和实际落地。面对技术的迅猛进步和市场需求的爆发式增长,如何高效地把人工智能技术应用于实际业务,如何将理论与实践相结合,成为当前企业、政府和学术界共同关注的焦点。本专栏正是在这一背景下诞生的。